某型轮齿式双齿辊矿用破碎机的虚拟装配遵循自下而上的装配原则，按照零部件--子模块--模块--子装配体--装配体的顺序进行虚拟装配。破碎系统装配体可分为机械部、液压部、电控部三个子装配体;其中液压部即为破碎机的润滑系统，其和电控系统共同组成破碎系统转配体的实现。破碎机子装配体又可分为驱动系统部、机体部、滚轮托架部三个模块;每个模块又可继续分为其对应的子模块，这样一直分解到构成子模块的单个零部件。按照这样的装配顺序可以及时发现设计中的不合理之处，如机械部分的干涉之处等及时进行修正。

　　破碎机虚拟装配的创建技术

　　本设计轮齿式矿用破碎机破碎齿冠呈螺旋布置，11个相邻轮齿座以旋转角为15°依次安装在齿辊轴上，齿辊轴与轮齿座之间通过键进行固定。在装配时以齿辊轴轴肩一端为基准端，依次安装好隔套，轮齿座、密封环、密封透盖、轴承、轴承套、透盖、闷盖等。

　　滚轮托架作为构成某型轮齿式双齿辊破碎机子装配体的一个模块，作用不容小觑，其承受了包括破碎机整机和给料、排料溜槽等静载荷及待料运行时的动载荷:当破碎机发生故障或需要更换破碎齿冠等易损件时，依靠滚轮托架固定安装的滚轮将设备移出作业段进行维修、更换。

　　创建某型轮齿式双齿辊矿用破碎机装配体，采用自下而上的顺序，分别调入滚轮托架各零部件，装配好滚轮托架并调整好位置和方向，按照顺序分别插入下轴承座、左右齿辊、左右侧板体、上轴承座、减速器底座、左右电机底座等零部件，相互配合的各零部件之间靠定位键或定位销进行定位，末后用标准紧固件进行紧固。在装配过程中可以按照破碎系统构成的零部件—子模块一模块—子装配体—装配体的顺序进行静态的干涉检验，待总装配体完成后可以对传动系统驱动齿辊旋转的部件进行动态干涉检验，对存在干涉或碰撞的部件进行修正，由此可以看出，虚拟现实环境下的虚拟矿用破碎机样机技术将是今后虚拟样机技术的主要发展方向。

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