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双辊式破碎机系统软件设计

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双辊式破碎机系统软件设计

Date: 2020-03-30

  双辊式破碎机系统主要是通过西门子STEP7编写的PLC程序,通过数字电流表反馈数据,PLC程序主要包括破碎机电流模糊控制、数据采集与参数转换、液压站推料频率控制。

  双辊破碎机电流模糊控制是根据实验结果所设计的模糊控制模型,先是实时检测破碎机负载电流值与实验验证的推料器启动时破碎机电流设定值的误差及误差变化率模糊化作为输人量,从而得出模糊控制的输出量,但此时的输出量是根据模糊控制规则得出,不是实际的输出量,实际输出量要通过反模糊化得到。

  双辊式破碎机的数据采集与参数转换主要包括从模拟量输入模块读取釆集的数据和将各数椐进行标度转换,得到实际的参数值。S7-200 SMART CPU SR30PLC从模拟量输人模块读取的值范为0~27648。对破碎机检测的电流量程为0-100A,破碎机额定电流为4.5×10mA,输出0~20mA的标准电流信号,所以PLC需要将读取的值0~27648转换为实际的电流值。根据上述实验值76.8%满负荷电流为液压推料器启动电流值为15mA。

  其中VW10为控制液压站的模拟量输出通道,在编写程序过程中可以根据物料属性和破碎机电流设定不同的参数,MSW在含水率和金属废弃物占有率基本不变的前提下,液压推料器启动电流维持在满负荷电流的76.8%-83.4%内。

  液压推料器推料频率是通过PLC内部数字量模块累加得到,通过数据转换在数字电流表上实时反馈,可以通过按键操作查看推料次数,及时调整液压推料器启动电流,数字电流表默认显示破碎机负载电流。

  该系统在实际应用中减低了液压推料器在双辊式破碎机中的能耗,增加了整机寿命,运行稳定,控制效果良好,实现了液压推料器在剪切式破碎机中的自动化控制。

双辊式破碎机